竹胁无我（Muga Takewaki，1944年2月17日-2011年8月21日），日本偶像剧的开山鼻祖。著名播音员竹胁昌作第三子。出生于千叶县我孙子市，六十年代踏入演艺圈，早年事业发展顺遂，中年因好友病逝患上忧郁症，后在家人鼓励下，医院治疗八年得以康复重返演艺圈，并写下患病到康复的心路历程勉励大众。2011年8月21日因小脑出血去世，终年67岁。国内八十年代曾翻译引进其作品《姿三四郎》、《三口之家》，为广大中国观众熟知喜爱。